按移动方式可分为固定式、拖挂式和自行式
1、固定式
固定式原始形式，多由电动机驱动，适用于工程量大、移动较少的场合。
2、拖挂式
拖挂式混凝土泵是把泵安装在简单的底架上，由于其装有车轮，所以它既能在施工现场方便地移动，又能在道路上托运。
3、自行式
自行式混凝土泵是把泵直接安装在汽车的地盘上。
1）车载式混凝土泵移动方便，灵活机动，到新的工作地点不需要进行准备即可进行浇筑，因而是目前大力发展的几种。
2）泵车
系布料杆泵车的简称，是汽车、混凝土泵及布料杆的组合体。
泵车的机动性很好，在泵送距离不大时，施工前后不需要铺设和拆卸输送管道。在城市建设中，可缩短施工的辅助时间，节省劳动力，提高生产率和降低工程成本。但泵车本身构造复杂，体积较大，其使用受到工场地条件和道路的限制。
